ヘリカルピアの誕生は意外にも古く、1838年にまで遡ることができます。イギリス人のアレキサンダー＝ミッチェルが係船設備としてスクリューパイルを発明し特許取得しました。その後、右の写真のような灯台の杭基礎として世界各地に普及しました。

1933年、A.B.CHANCE社が従来のスクリューパイルに改良を加え、「アースアンカー」という名称で特許取得し販売を始めると、多様な業界からヘリカルピアの利点に注目が集まり始めました。ヘリカルピアが「海から陸」へと進化の舞台を移したのです。

1963年、A.B.CHANCE社は世界で初めて動力を利用して貫入施工できる正四角形状のシャフトを持つヘリカルピアを世に送り出しました。これを機に、1970年以降、ヘリカルピアは爆発的な勢いで普及し始めました。

アレキサンダー＝ミッチェルの発明から180年近く経つ今日に至るまで、外観はそれほど変わってはいませんが、ヘリカルピアは住居、商工業建築、パイプライン、街灯、遊歩道などのさまざまな建築物の杭基礎として普及しています。